یکی از مخرب ترین آثار تردد ماشین در مزرعه ایجاد تراکم در خاک های کشاورزی است. تراکم خاک های کشاورزی موجب افزایش مقاومت مکانیکی خاک، کاهش ریشه دوانی گیاه و نهایتا کاهش عملکرد محصول می شود. مدل سازی سیستم های اکولوژیک توسط روش های متداول مدل سازی، به دلیل ماهیت پیچیده آنها در صورت امکان نیز بسیار مشکل است. سیستم های هوش مصنوعی و محاسبات نرم به واسطه سادگی و دقت بالا با یک بار تعریف یا آموزش بسیار مورد توجه هستند. هدف از انجام این تحقیق مدل سازی سیستم تراکم خاک تحت تاثیر رطوبت خاک، سرعت پیشروی ماشین و عمق خاک توسط شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه بود. در این پژوهش، رطوبت خاک در پنج سطح 11%، 13/5%، 16%، 19% و 22%، میانگین سرعت پیشروی ماشین در پنج سطح 1، 2، 3، 4 و 5 کیلومتر بر ساعت و عمق های مختلف خاک در سطوح 20، 25، 30، 35 و 40 سانتی متر در نظر گرفته شد. داده های تجربی در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه محقق اردبیلی به صورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در پنج سطح رطوبت، سرعت پیشروی و عمق خاک در سه تکرار به دست آمدند. شبکه عصبی پرسپترون با پنج نرون در لایه پنهان با تابع انتقال سیگموییدی و تابع انتقال خطی برای نرون خروجی برای مدل سازی طراحی و آموزش داده شد. مقایسه نتایج مدل و نتایج تجربی نشان دهنده ضریب تبیین 0/99 =R2 بین این مقادیر بود. مقدار میانگین مربعات خطای مدل و درصد میانگین مطلق خطای سیستم به ترتیب برابر 0/17 و 0/29 درصد به دست آمدند که نشان از دقت بالای مدل شبکه عصبی در تخمین مقادیر تراکم خاک دارد.